Надпись на памятной доске, бесплатно изготовленной одним из инициаторов проекта Владимиром Глуховым, гласит: «Поблизости с этим местом, на углу Козьмодемьяновской улицы и Ильинского переулка находился дом поэта Матвея Дудоров, у которого в ночь с 9 на 10 июня 1924 г. останавливались Сергей Есенин и Сергей Клычков. Этот дом неоднократно посещали Спиридон Дрожжин и другие поэты».
Матвей Семенович Дудоров (1891 - 1956), крестьянский поэт с берегов Шоши, был родным племянником старейшего на тот момент поэта-крестьянина Спиридона Дмитриевича Дрожжина. Он родился и вырос в деревне Жуково. После окончания земского училища Матвей Дудоров отправился в Москву на заработки. Начал печататься в 1911 г. Тогда же он вступил в члены Суриковского литературного кружка, где и познакомился с юным Есениным. Участвовал в работе московского еженедельного журнала «Эхо» и журнала «Огни». С 1918 г. жил в Твери. Автор поэтических сборников «Аккорды», «Узоры», «Ухабы», вышедших в Твери в 1920-1922 гг. Председатель Тверского литературно-художественного общества имени И.С. Никитина. Общество проводило литературные встречи, вечера. 9 июня 1924 г. поэт С.А. Есенин и С.А. Клычков выступили на вечере «Крестьянской поэзии памяти Александра Ширяевца». Есенин подарил Дудорову стихотворный сборник «Радуница» (1916) и изданную в виде книги поэму «Пугачев» (1922) с дарственными надписями. Как и Есенин, Матвей Дудоров поддерживал партию левых эсеров, публиковался в партийном журнале левых эсеров в Твери «Трудовая мысль». В Твери он активно участвовал в кооперативном движении, поступил на агрономическое отделение Тверского института сельского хозяйства и лесоводства, которое окончил в 1924 г. Был принят в члены Всероссийского Союза поэтов. В 1926 г. Дудоров переехал в Москву, где работает главным агрономом Московского областного земельного отдела в Министерстве лесного хозяйства.
На мемориальной доске выгравирована перспектива тогдашней Козьмодемьяновской улицы, виден и дом Дудорова. После открытия доски прошло торжественное заседание, посвященное пребыванию Есенина в Твери, с участием инициаторов проекта: руководителя Ассоциации Тверских землячеств Сергея Спиридонова, старосты Кашинско-Калязинского землячества, доктора исторических наук Ярослава Леонтьева, председателя Международного Есенинского общества «Радуница» Максима Скороходова, поэтессы из Талдома Ирины Алексеевой, представлявшей малую родину Сергея Клычкова в бывшем Калязинском уезде под Талдомом.
Помимо Твери, Сергей Есенин посещал Клычкова в деревне Дубровки, а также село Верхнюю Троицу для встречи с М.И. Калининым в сентябре 1923 г.